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（1）单轴试验机：试样仅受一个方向的力而进行的试验。所有的试验机均属于单轴试验机。如：扭转试验机、疲劳试验机等。

（2）多轴试验机：试样不仅受到一个方向的力而进行的试验。如：岩土力学试验机、模拟试验台等。

根据试验过程中试样是否遭到破坏——分为无损检测试验机和有损检测试验机。

无损检测试验机：试验过程中通过不破坏试样的方式而获得试验数据的试验机。如：硬度计、探伤仪等。

有损检测试验机：通过破坏性试验而取得试验数据的试验机。所有的试验机、压力试验机都属于有损检测试验机。

试样的选择：1.试样应从外观检查合格线材的任意部位截取，如有关标准或双方协议对取样部位另有规定时，则按规定执行;

2.试样应尽可能是直的;

3.必要时，可对试样进行矫直，当用手不能矫直时，可将试样置于木材，塑料或铜的平面上，昆明医院用由这些材料制成的锤子轻轻锤直，(在这里需要注意的是：矫直时，试样表面不得有损伤，也不允许受任何扭曲，除非别有规定。);

扭转试验机中扭矩传感器分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。

扭转试验机中扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。